控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反進(jìn)行差錯(cuò)檢控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。中的數(shù)據(jù)傳送給I/向的主令裝置。由程序計(jì)具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微加一片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)廢，并重新進(jìn)行一次。對(duì)于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。CPU可以向控來的數(shù)據(jù)O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，例如，磁盤中制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。速率將緩沖器再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識(shí)在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁的為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中應(yīng)的別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

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由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微BAUER BG05-31/D04LA4-S/E003B9 0.12KW 電機(jī)            
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HYDAIR ZU 100-G40/20D 液壓缸            
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Supfina 10229079 去毛刺工具            
STAHL 8040/1180X-10L07BA08 感應(yīng)傳感器            
Wurth φ7.0（0618110700）             
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微SAUTER 071957 彈簧            
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EFFBE LM3-25 M12X90             
Fluid automation 01-331p1015h0-63411A 電磁閥線圈            
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KRAUS&NAIMER CA10-A214-608-FT2 安全開關(guān)            
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BALLUFF DBK-4/CDD/O/M18 E-K7K2/S-K2 感應(yīng)傳感器            
brinkmann SB20-MV+210 離心泵            
Icotek KEL-E4 42259 橡膠制電纜套管            
BIKON 1012-45-75 聯(lián)軸器            
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kistler 5877AK20 數(shù)據(jù)采集器            
MAWORK W 電磁閥線圈            
BTSR TS44/100DRW 張力傳感器            
Kuka 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z             
Wurth φ4.5（0618110450）             
brinkmann TAL200/220+001 潛水泵            
Hawe GR2-3-G24 油壓傳動(dòng)閥            
NIMAK T1.300.576             
BARKSDALE UNS-1000-MS/T1-ST1-BN25-L2/1.2 液位傳感器            
VSE VS0.2EPO12V-32N11/4 流量計(jì)            
HEKATRON 439563 ORS142 光電開關(guān)            
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微Rexroth R911340084 自動(dòng)控制器            
FIPA GR03.010A 工件夾具            
Rexroth CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S2-S-NN 自動(dòng)控制器            
Duometric SCAN-1001 24V IDNR:2505-0134 感應(yīng)傳感器            
DESMI 507139             
VSE VHM02-1 24PF/0 流量計(jì)            
Rexroth R900874596             
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GOUDSMIT Magnetgreifer TPGC040088 電磁鐵            
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-113-00000-000 溫控器            
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Fuchs FILTER  cotton TKF  EU51 濾芯/過濾器            
HUMMEL AG 1.033.2129.01 接頭            
Blohm+Voss 613062*             
Perske VS 31.09-2             
GOETTING HG 61430-D 控制單元            
faulhaber SC5008S             
Vahle 0600184/00;KBHS 5/160-4 HS 滑觸線            
schmalenberger SM 50-13/2-3             
KISSLING 26 72 01 繼電器            
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GGB 2030DU 軸套            
GEORGIN FD96SX GAMME RANGE:5-100bar,MAX:10-250bar 壓力開關(guān)            
WENGLOR IP100NK68VB8             
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Tesa 52330 雙面膠帶            
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Kuka 63-122-015 Toothed belt 同步帶            
WENGLOR YK12PB8 反射傳感器            
SIEMENS 1FK7103-2AC71-1CG1  5.2KW 25NM 2000r/min             
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tuenkers V_50.1_BR2_A10_T12_135°             
Sferaco 280μ TYPE:980 過濾器            
GRACO 501867 油壓傳動(dòng)閥            
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Kytola 2914D-5/VL 流量計(jì)            
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SIEMENS 6GK5008‐0GA00‐1AB2 以太網(wǎng)交換機(jī)            
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KEM TGM025.0-STD-E.PN10-DA-CN 氣體流量監(jiān)測(cè)器            
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ERSA 156941 no            
Duplomatic DU-0630800 附件            
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微"emecanique GV2-P04    CIRCUIT BREAKER, 0.4A TO 0.63 A, 440V, 3PHASE, 60HZ "            
Hosco HRRQD-4 流通連接器            
Kirchner & Tochter DDW-DS31 流量傳感器            
LEDUC 66705 蓄能器            
BELLODI SSKKA 50DIN G36789 code 38.228 工件夾具            
WEH E03-74220             
Goldammer NR 85-S-SB45-L370-04  Level Switch FLOAT ,370MM,18~30VV,4,FF 液位傳感器            
ALLEN-BRADLEY SK-R9-PINT1-CF7B             
Spraying PF2050-SS 噴嘴            
CARLO GAVAZZI RJ1A60D20U 繼電器            
LEDUC MS 656             
Beswick MHT-3132,(Customer Number 3602525, Customer Description  FITTING TEE 5/32 HOSE)             
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微ATOS SDH-0113 油壓傳動(dòng)閥            
Prevost RPC MR0803 管接頭            
INA TSUW20-3675             
PRIAMUS 6002B1.0-102 ：6581B+6530A             
fischer Type:DS1106VA22B1  Nr:907741.2.005             
PREVOST GmbH RST SESW910+CRP 066101             
Mid-West 120AA-00-A(AA)   889318 壓力表            
legrand 036208 導(dǎo)線槽            
Veith R25-51 彈簧            
ROSSI MRCI64-UO3A-90LG 4  …/ 87,5  transmission ratio i=16 without motorn form V5  n1 = 3000 giri/min  high speed Cod. 05.042.0004.009 減速機(jī)（不含電機(jī)）            
Conductix-Wampfler 91012-212-172004 自動(dòng)控制器            
Ettinger 05.06.159 1            
WOERNER VPI-C/8/0/10/10/15/15/15 A:OOOO M:ZZZZ B:OOOO 油分配器            
FIREYE MEC230 , Destination country:China , End user:Fuyao group             
Georgii KOD 446-1A MB  DREHSTROMMOTOR  MIT BREMSE  BAUGR. 63 IEC  IM B 14 C 90  T.DATEN:  230 / 400 V  IEC 38  50 HZ  0,18 KW  1400 1/MIN  S1  IP54   ISO-KL. F 由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微 BREMSE:  230 V - W  4 NM             
muegge MH2000S-218BB 磁控頭            
KabelSchlepp UNIFLEX 0665.225UMB 連接套件            
INDRAMAT RKO0101/20.00M (INK0435) 電纜            
Schenck F023508.03 K80 AT5/100 鏈輪            
Wurth 089170007 噴槍            
Brevetti 325LE060050 CHAIN LENGTH 1050 mm             
LEROY-SOMER 4P LSES90LU 電機(jī)            
Infastaub Typ:A1 PN:019948 膜片            
G.R.A.S 46AE 麥克風(fēng)            
halder 22690.0201 鋼鐵制支撐腳            
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微kollmorgen 6SM 57-M 3000-09 /86860 伺服電機(jī)            
KROMSCHROEDER 88203397 電磁閥            
WIKA 40249166 壓力變送器            
Lenord+Bauer GEL2432K-RA0000 編碼器            
OLEOSTAR VDOL/CC 34/TR.S.P7             
Fibro 2489.14.01500.80.85.K 氣彈簧            
gesipa TAURUS2             
AirCom R160-04C15 減壓閥            
Rexroth R900906660? 4 WE 6 H73-6X/EG24N9K4/A12 油壓傳動(dòng)閥            
ESD CAN-CBX-AI814 接口模塊            
Honsberg FLEX-HD2K-IKK-SR HD2KO1-015GM015E-SR (220cst oil) 流量計(jì)            
Busch 0532140159 過濾器            
Alco PS3-W6S 壓力傳感器            
PURTEC Pos. 2 - Druckluftmotor AtlasCopco 氣動(dòng)馬達(dá)            
L+B GEL 2444KNPG3K150 編碼器            
Phoenixtm HTS01-125-10 溫控系統(tǒng)            
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微Pantron IT-M12VA-15M 感應(yīng)傳感器            
Schneider 9012GAW1 壓力傳感器            
Metalwork 0323110004  HDM3CANOBK6X2 16K6X2720  16X34 油壓傳動(dòng)閥            
NMB 4715MS-23T-B5A-D00             
E+H STD924-E1H-0000-MB-10-90KPa. DN80             
hydac WSM08130C-01-C-N-24DG 油壓傳動(dòng)閥            
Kral UEK 03A 機(jī)械密封            
heidenhain 549884-01,4171EHE400 編碼器            
Hanchen Nr. 1 347089 TYPE: 120 30006-01(we just need the seal pack)             
SPIR STAR HMNF4-MM9 管接頭            
"Knick Europakarte 14    EK14 "            
PULSOTRONIC 接近開關(guān)            
Schabmuller Type: TSA150-120-104  Part.no.:485301 電機(jī)            
由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器到卡修改一條機(jī)器指的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速程。控制存儲(chǔ)器中增度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，段微Schneider XD5PA22             
ganter GN 340-50-M16-75A             
coax SN16-034901 24DC